一、拉絲機及雙變頻拉絲機工藝介紹
1.拉絲機簡(jiǎn)介
拉絲機是金屬線(xiàn)材生產(chǎn)的重要設備，主要功能是將各種線(xiàn)材拉成所需各種規格的細絲。從工作形式和機械結構上分為直進(jìn)式、活套式、水箱式（也稱(chēng)雙變頻拉絲機）等。對于不同精度不同規格的產(chǎn)品，不同的金屬種類(lèi)，可選擇不同規格的拉絲機械。對于銅鋁基材的電線(xiàn)電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細拉機應用比較廣泛，而對于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對鋼材特性，使用直進(jìn)式拉絲機較多。
2.雙變頻器拉絲機工藝介紹
3.工藝說(shuō)明
（1）放線(xiàn): 拉絲機線(xiàn)材的放線(xiàn)過(guò)程，對于整個(gè)拉絲機環(huán)節來(lái)說(shuō)，其控制沒(méi)有過(guò)高精度要求，雙變頻控制的拉絲機械，利用拉絲環(huán)節的絲線(xiàn)張力通圓盤(pán)拉伸，也就是通過(guò)張力放線(xiàn)架自動(dòng)放線(xiàn)。
（2）拉絲:不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節有很大的不同，拉絲部分由一臺主電機控制（稱(chēng)為主機），金屬線(xiàn)材通過(guò)內部塔輪的導引，經(jīng)過(guò)各級模具而逐步拉伸，以達到所要求規格的線(xiàn)材。同時(shí)在拉絲時(shí)，開(kāi)啟冷卻液對模具冷卻。
（3）收卷：收卷為雙變頻拉絲機最為關(guān)鍵的環(huán)節，對拉絲機的性能起決定性的影響，也是考驗拉絲機電氣系統性能的重要依據。收卷由一收卷電機（從機）帶動(dòng)收卷盤(pán)進(jìn)行收卷，線(xiàn)材由拉絲部分出來(lái)經(jīng)過(guò)張力擺桿，張力擺桿的作用是反饋當前的張力信號給從機，從機根據反饋信號的偏差調節輸出頻率，以此來(lái)保證在收卷過(guò)程中恒定的張力。
二、現場(chǎng)工藝要求及調試方案
1.現場(chǎng)要求:
該使用客戶(hù)為自己生產(chǎn)水箱式拉絲機的機械廠(chǎng)家，也為拉絲機機械的最終使用客戶(hù)。規格為19模具，進(jìn)線(xiàn)1.5mm，出線(xiàn)0.15mm的水箱式拉絲機。其有如下要求：
第一、啟動(dòng)平穩。要求0.15mm的鐵線(xiàn)材在收卷啟動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中平穩不斷線(xiàn)；
第二、穩定運行速度為900m/Min.（空卷運行頻率為42HZ，滿(mǎn)卷為21HZ）；
第三、運行過(guò)程中，擺桿擺幅小，穩定運行。（卷徑變化引起頻率變化率為1HZ以?xún)龋?br />
第四、具備緊急停機功能（整個(gè)系統在2S之內能夠停下來(lái)，并且保持不斷線(xiàn)）；
第五、具備自動(dòng)檢測斷線(xiàn)功能。（根據擺桿的位置檢測斷線(xiàn)功能）。
2.調試方案
客戶(hù)前期使用品牌為某變頻器品牌拉絲機專(zhuān)用變頻器，我們采用的方案是：
主拉：V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)
收卷：V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器) +拉絲機專(zhuān)用卡
3.V560系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺，內置閉環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類(lèi)核心控制算法，可輕松實(shí)現各類(lèi)復雜控制應用，可最多擴展3個(gè)擴展卡。變頻器自帶的近百種警示功能，可提前預警避免停機。
-最快75us的電流閉環(huán)響應周期，200%的啟動(dòng)力矩
-標配5位雙行LED面板顯示，可選配LCD、HMI操作面板
-內置多種系統宏和應用宏，宏參數調用，最簡(jiǎn)化參數設置
-虛擬輸入輸出，最大限度減少外部配線(xiàn)，并減少因外部配線(xiàn)引起的干擾
-自動(dòng)實(shí)現多機同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉矩的自平衡
-數百種轉矩、轉速組合設定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉速設定通道的優(yōu)先級可靈活配置
-現場(chǎng)調試的任意未存儲參數，可一鍵存儲或放棄并恢復原值
-人體工程學(xué)操作面板，可實(shí)現鍵盤(pán)或軟件鎖定與解鎖
-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數，或選擇性顯示已修改、已存儲、已變動(dòng)參數
三、調試參數和說(shuō)明
1.調試接線(xiàn)圖：
1.主拉和收卷的啟動(dòng)信號并聯(lián)，同時(shí)啟動(dòng)；
2.主拉的點(diǎn)動(dòng)信號為主拉穿線(xiàn)時(shí)使用；
3.收卷的主信號給定通過(guò)AI2給定，AI2信號源為主拉的AO1(運行頻率)；擺桿反饋由AI1給定；
4.斷線(xiàn)檢測由收卷檢測，檢測后發(fā)給主拉緊急停機信號
2.調試參數：
在雙變頻拉絲機擴展卡安裝好約3分鐘之后設置收卷參數：
拉絲機卡參數部分
針對新卡參數部分：
3.調試總結
在調試過(guò)程中通常問(wèn)題解決辦法
1.收卷反應的速度。：
第一、通過(guò)主拉設置一個(gè)啟動(dòng)頻率（3HZ）,可以滿(mǎn)足在滿(mǎn)盤(pán)啟動(dòng)時(shí)，低頻力矩不夠導致的延時(shí)現象；
第二、調整拉絲機卡的初始卷徑，初始卷徑越小，反應越快；
第三、可以設置拉絲機卡上的平衡過(guò)渡位置，減小平衡位置過(guò)渡，可以加快反應速度；
第四、可以適當加大PID1的比例P和減少I(mǎi)。
2.運行過(guò)程中的平穩度?；旧吓c2個(gè)參數相關(guān)：
第一個(gè)是PID2的P和I；減小P，增大I能改善平穩度；
第二個(gè)是過(guò)渡位置的平穩度，增大過(guò)渡位置（建議不要超過(guò)50%），能夠改善平穩度。
3．緊急停機不斷線(xiàn)?？梢酝ㄟ^(guò)配合主拉緊急停機的時(shí)間和收卷啟動(dòng)直流制動(dòng)的頻率來(lái)控制。例如緊急停機斷線(xiàn)了，則需要增加主機的緊急停機時(shí)間或者適當調大直流制動(dòng)的起始頻率。
四、調試效果對比
總結：通過(guò)上面比較發(fā)現，雖然在運行過(guò)程中，兩家的調試效果不分優(yōu)劣，但在啟動(dòng)方式，緊急停機等多項功能上是優(yōu)于某品牌的。這也是該廠(chǎng)家首選我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數。
備注：調試運行情況請參照相關(guān)視頻
五、結束
迄今為止，該設備已經(jīng)在最終客戶(hù)那穩定運行數月，并得到客戶(hù)的認可，已收到該客戶(hù)幾十套訂單。
